这是黄永宏第五次来华参加北京香山论坛，他评价这是一次“很好的行程”。中央军委副主席何卫东10月31日会见了黄永宏。根据中国国防部发布的新闻稿，何卫东表示，中方愿同新方一道，保持良好合作势头，坚决反对霸道霸凌，共同抵制“脱钩断链”，更好造福两国和地区人民。希望中新两军进一步增进互信、深化合作，加强多边协调配合，为维护南海地区和平稳定贡献力量。黄永宏则表示，新方愿与中国军队拓展人员往来、联演联训等领域交流合作，不断提升新中防务合作水平，共同应对面临的安全风险和挑战。

　　美方代表团的团长是美国国防部副部长办公室中国事务高级主任卡莱斯。论坛期间，她和她所在的代表团都毫无意外地成为了参会代表以及媒体关注的重点对象之一。

　　黄永宏也表示中美战略竞争是这一代人核心的难题之一，中美将继续是经济和军事大国，两国在意识形态、政治和价值体系上的差异也会一直存在，“不论是美国或中国衰落，世界都不会变得更好”。黄永宏说，“我们需要一个强大的美国和一个强大的中国，才能有效应对全球挑战。要改善双方关系需要的是两国的政治决心和努力。”