这是黄永宏第五次来华参加北京香山论坛，他评价这是一次“很好的行程”。中央军委副主席何卫东10月31日会见了黄永宏。根据中国国防部发布的新闻稿，何卫东表示，中方愿同新方一道，保持良好合作势头，坚决反对霸道霸凌，共同抵制“脱钩断链”，更好造福两国和地区人民。希望中新两军进一步增进互信、深化合作，加强多边协调配合，为维护南海地区和平稳定贡献力量。黄永宏则表示，新方愿与中国军队拓展人员往来、联演联训等领域交流合作，不断提升新中防务合作水平，共同应对面临的安全风险和挑战。

　　[环球时报-环球网报道 记者郭媛丹 李艾鑫]针对今年以来新加坡和解放军陆海军举行演习是否意味着新加坡与中国走得更近，新加坡国防部长黄永宏1日在回应《环球时报》提问时表示，新中两军的交流都是公开的，新加坡认为接触是至关重要的，“如果是朋友，可以增进理解，增强互信；如果是潜在对手，也需要进行交流，否则会增加误判。”

　　[环球网报道]据台湾“中央社”10月31日报道，台防务部门今日（31日）宣称，上午陆续“侦获”解放军歼-11、歼-16、苏-30战机、运-20、轰-6、空警-500、运-8、运-9及无人机等在台海周边活动，其中23架次越过所谓“台海中线”及其延伸线，并配合位于台湾所谓“东南应变区”外的解放军山东舰航母编队实施海空联训。