“目前看来L4 Roboxai的投入和门槛是更高的，所以它的洗牌其实是更早完成的，剩下的就那么几家了。后面的三到五年时间里，能不能实现运营车队从千辆到万辆的过程，就决定了最后能不能胜出。”在近日接受第一财经记者采访时，小马智行副总裁、Robotaxi业务负责人张宁说道。

今年11月27日，小马智行正式在美国纳斯达克挂牌上市，成为今年以来美股自动驾驶领域最大规模的IPO，在招股书中，小马智行称，IPO募集的资金中约40% 将用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓，包括生产、销售、营销、客户服务和行业合作。

在技术方面，小马智行下一代Robotaxi车型将搭载自研的第七代自动驾驶软硬件系统，推动系统方案BOM成本下探；同时采用正向设计和验证流程，提高系统可靠性并满足车规级标准。传感器方面仍采用包含固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达的车规级多传感器方案，提高全无人驾驶的感知精度和安全性。

生产上，小马智行牵手丰田中国、广汽丰田等厂商，推动Robotaxi车型和无人驾驶系统解决方案的量产研发。据了解，2025至2026年，小马智行将携手丰田在国内一线城市投放千台规模的铂智4X Robotaxi车辆，由广汽丰田的新能源产线生产，为公众提供无人驾驶出行服务。

随着技术发展和政策支持力度的加大，自动驾驶商业化进程加快。Robotaxi被视为小马智行公司最具营收潜力的主力业务。2025年小马智行Robotaxi车队规模将突破千辆大关，实现单车运营的盈亏平衡，并开始迈向Robotaxi大规模商业化；2026年底，车队规模将进一步扩张至2000~3000辆。

张宁表示，需要从五个维度来证明L4无人驾驶Robotaxi商业模式可行性：首先是技术上证明无人驾驶的可行性；第二是通过技术来推动政策演进，扩大无人驾驶商业化的空间；第三是和各大主机厂量产车型合作，从后装过渡到前装；第四是和出行平台共建生态，让成千上万辆的Robotaxi运营落地；第五是要长期坚定不移的技术投入，以及获得资本支持，现金流依旧很重要。

弗若斯特沙利文预测，Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。中国预计将成为最大的Robotaxi服务市场，市场规模预计在2025年达到2亿美元，预计2030年将达到390亿美元，约占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。

近几个月以来，头部自动驾驶公司频获资本青睐。除了小马智行外，佑驾创新、文远知行、地平线均于近期完成IPO；希迪智驾、福瑞泰克等企业也已递交上市申请。

张宁表示，目前的无人驾驶运营是区域性的，未来1~2年时间内，行业有望迎来城市级别的开放，“从早期自动驾驶管理办法和规范的一片空白，到2022年实现0-1的突破、允许无人驾驶测试项目，到今天允许商业化闭环收费，再到逐步开放时段、牌照、区域等，规模化商业运营正在从点到面加速推进和落地。”

除了自动驾驶公司外，特斯拉、小鹏等整车制造企业亦宣布将入局Robotaxi领域，部分企业称将基于现有量产的硬件来实现L3甚至L4级别的自动驾驶；此外部分原本专注于L4 Robotaxi的自动驾驶公司亦转向L2+级智能驾驶量产，并希望通过L2的量产项目，在资金、数据等方面反哺L4 Robotaxi。

但张宁认为，从L2智能驾驶渐进至L4自动驾驶的路径并不清晰。

“L2和L4是两个不同的物种，是在不同的约束条件下，不同的指标、几个标准底下诞生的不同的产品。两者最根源的这些纲领性的思想是不同的，这会导致从一家公司的愿景到老板们最关心的KPI，从管理层落地执行过程中资源的优先级，到工程师做事情的方法论，一层层的传递都出现巨大差异，‘在做L2的过程当中长出一个L4的果子’是很难的。”张宁说道。

目前国内L2级智能驾驶已呈现普及的趋势，在使用体验上，部分车企的智能驾驶系统亦宣称可实现门到门、点到点的智能驾驶体验，和L4自动驾驶趋近。但张宁认为，L2和L4之间，约束条件和及格条件都不一样。

“车企、用户还是价格敏感型用户，比如一个5000块钱的智驾方案用激光雷达就太奢侈了，激光雷达所带来的安全保障提升并不足以让买家买单，他们可能更倾向于卷一下纯视觉方案。对于汽车产品，如果能够砍掉1万元的总体成本返利给消费者，通常会更加有销路。”张宁表示，在约束条件上，为了保障汽车产品的价格竞争力，L2智能驾驶系统首先是价格敏感型，价格条件非常严苛；L4自动驾驶产生的价值不是多卖几辆车，而是生产力替代，以替代司机成本的角度来看，用10万元的成本来构建自动驾驶能力也不算多。

在及格条件上，两者的区别在于：L2智能驾驶的价值是给车主提供更多的功能和体验感，用户更关注的是表征上、表象上能够体验到的差异感，比如接管时间从5分钟拓展到10分钟，再从10分钟拓展到30分钟，但在超过半小时一次或超过一小时一次之后，给用户体验感的增值是递减的；而L4自动驾驶有一个安全为先的理念，它的及格条件不是一小时不接管，而是一万小时不接管。