原创 青海：电缆隧道实841995高手论坛841995香港现智能机器人巡检
中新网西宁1月7日电 (丁有鹏 李江宁)7日，国家电网西宁供电公司发布信息称，由该公司自主实施的电缆隧道智能巡检机器人(以下简称：机器人)研制项目投运，标志着青海电缆隧道实现智能机器人巡检。
当日，在国网西宁供电公司电缆运检中心的高压电缆监控中心内，工作人员远程操控机器人，沿110千伏杨乐线隧道架空轨道自动行驶。25分钟后，机器人完成了对隧道内高压电缆的红外热成像测温、环境及气体检测等巡检。
据介绍，巡检过程中，机器人会顺着电缆隧道上方的悬吊轨道自动行驶，在巡检点位，或路过关键设备，会放下伸缩臂，用“大眼睛”巡检电缆运行状态。后方监控屏幕上，会呈现红外图谱、视频画面和设备运行状态等实时数据。
据了解，机器人由车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、360°全角度摄像头、温度和湿度探头等构成，具有视频图像识别、红外热成像测温、环境及气体检测、音频采集分析、双向语音对讲等功能，运维人员在发现缺陷隐患时能尽早处理，确保电网安全稳定运行。
“西宁市电缆总长149.48公里，人工巡检需要两个半月的时间才能完成，而智能巡检机器人只需一周便可完成。”国网西宁供电公司电缆运检班班长张明帅介绍，该项目历时11个月完成，实现了电缆巡检由人工向智能的转变，提升了电缆运维的智能化水平。(完)
1月18日，何立峰在京会见美国前财长、华平集团主席盖特纳。何立峰表示，中国经济保持回升向好势头，高质量发展扎实推进，前景十分光明。
报道提到，去年《预算案》提出增加烟草税，即时将每支香烟的烟草税调高6毫，并按同等比例提高其他烟草产品税率，即调高31.48%。加税后每包烟大约72元至80元，税率占比超过六成。
中央财办分管日常工作的副主任、中央农办主任韩文秀表示，“总的看，我国发展面临的机遇大于挑战，有利条件强于不利因素，经济回升向好、长期向好的基本趋势没有改变，支撑高质量发展的要素条件不断聚集增多，要增强战胜困难、继续前进的信心和底气。”
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